Довольно поздно мои ручки, относительно общего движа с 1 Лешим, добрались до экспериментов с редукторами. Когда-то давно приобрел редуктора от dimits. Сейчас для настройки нужен стенд. Поэтому если кто-то готов продать, готов рассмотреть ваши предложения