Скотч проблему не решит. Это уже пройденный этап, я писал об этом ранее. Дело именно в паре контроллер-датчик. Сейчас ко мне едет мой же экземпляр, но уже с поправленным ПО. Погоняю его на стенде в хвост и в гриву. Тогда будет понятно, решает ли это проблему или нет.
Если разница в цене не большая, то лучше купить новую.
Во первых новые экземпляры от партии к партии по чуть-чуть доводят до ума, во вторых там точно не было ничьих шаловливых рук.